硬件学习之-OpAmp
记录一下运放
AX6600雅典娜 路由器 刷机
想给教研室整个路由器，但折腾的心促使我，不能只是简单的路由器...
宿舍改造
24年4月天气渐暖，实在不想穿着短裤兜着钥匙，于是决定整一个开门without钥匙，完成之后没得到满足，空调遥控器经常被乱放...上床忘记关灯还得再下床...无奈，开整
炸机日记
起飞！
组合导航学习
先随便记点
传感器捷联惯性导航系统 (Strapdown Inertial Navigation System, SINS)全球导航卫星系统 (Global Navigation Satellite Systems, GNSS)航姿系统(Attitude Heading Reference System, AHRS)全球定位系统 (Global Positioning System, GPS)地形匹配导航 (Terrain Aided Navigation, TAN)多普勒测速仪 (Doppler Velocity Log, DVL)磁罗盘 (Magnetic Compass Pilot, MCP)超短基线 (Ultra-Short Base Line, USBL)长基线 (Long Base Line, LBL)深度计(Depthometer, DM)
载体自主水下航行器 (Autonomous Underwater Vehicle, AUV)
算法航位推算 (Dead Reckoning, DR)
艾顽石的阿拉蕾
不过是一些日常
EKF Vs. FGO
随便记了点东西
IMU预积分
先写了点东西，没想好怎么写，就先放这儿吧
因子图应用于导航
因子图的那点事儿
卡尔曼滤波
Kalman滤波 你！ 是！ 我的神！
----- 艾顽石 ❤️ 阿拉蕾 -----
转眼之间
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14.6%