先随便记点

传感器

捷联惯性导航系统 (Strapdown Inertial Navigation System, SINS)
全球导航卫星系统 (Global Navigation Satellite Systems, GNSS)
航姿系统(Attitude Heading Reference System, AHRS)
全球定位系统 (Global Positioning System, GPS)
地形匹配导航 (Terrain Aided Navigation, TAN)
多普勒测速仪 (Doppler Velocity Log, DVL)
磁罗盘 (Magnetic Compass Pilot, MCP)
超短基线 (Ultra-Short Base Line, USBL)
长基线 (Long Base Line, LBL)
深度计(Depthometer, DM)

载体

自主水下航行器 (Autonomous Underwater Vehicle, AUV)

算法

航位推算 (Dead Reckoning, DR)