References:

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url: https://github.com/ethanjinhuang/inertial-navigation
title: "GitHub - ethanjinhuang/inertial-navigation"
description: "Contribute to ethanjinhuang/inertial-navigation development by creating an account on GitHub."
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捷联惯导坐标系相对转动与圆锥运动精简汇总

地球形状与重力场简述总结

捷联惯导更新算法及误差分析汇总

最优估计与卡尔曼滤波基本原理

非线性卡尔曼滤波及可观测性、观测度

初始对准及组合导航技术

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一、捷联惯导算法与组合导航原理讲义

1、惯导运算中的常值&国际单位制&惯导中常用单位

2、捷联惯导基础知识解析之一（姿态表示方法基础知识）

3、捷联惯导基础知识解析之二（捷联惯导更新算法和误差方程）

4、捷联惯导基础知识解析之三（噪声和kalman滤波）

5、捷联惯导基础知识解析之四（粗/精对准和GPS/IMU和GPS/里程计组合导航）

6、捷联惯导基础知识解析之五（低成本姿态航向参考系统）

7、捷联惯导基础知识解析之六（捷联惯导与组合导航仿真）

8、捷联惯导基础知识解析之七（欧拉角、方向余弦矩阵、和四元数之间关系）

9、捷联惯导基础知识之八（易混淆术语、知识点）

二、惯导数据分析

1、Allan方差：标准allan方差求取和重叠(Overlaping)方差求取 & 如何计算各个参数值！

三、基础知识

1、地球形状与重力场模型

2、捷联惯导知识点之非直角坐标系到直角坐标系